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中古のヤリスクロスを見ていると、同じ車なのに年式で値段がかなり違いますよね。『2021年式と2024年式って、何が違うの？』と迷う方も多いはずです。
結論から言うと、ヤリスクロスは2020年8月に出た初代がずっと続いていて、世代の違いはありません。違いは数年ごとの「一部改良」で足された装備や色、それと価格です。
この記事では、発売から現在までの改良を年表にして、年式ごとに何が変わったかと型式の見方を並べます。
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ヤリスクロスは今何代目？
ヤリスクロス（公式表記は「ヤリス クロス」）は、2020年8月31日に発売された初代だけです。2026年9月時点で、フルモデルチェンジはまだ行われていません。
「歴代モデル」と言っても、ヤリスクロスは初代1世代だけです。年式による違いは、2022年・2024年・2025年・2026年の一部改良で足された装備と色の違いです。
『昔の名前は何だったの？』という疑問もよく見かけます。実は、ヤリスクロスには前身の車種はありません。
ヴィッツは「ヤリス（ハッチバック）」の旧名で、ヤリスクロスの旧名ではないんです。ヤリスクロスは、2020年に新しく登場したコンパクトSUVです。
ヤリスとは別の車
名前は似ていますが、ヤリスクロスとヤリス（ハッチバック）、GRヤリスはそれぞれ別の車種です。寸法も価格も燃費も違います。
ヤリスクロスはGA-Bというプラットフォームを使ったSUVで、全長4,180mm、全幅1,765mmの3ナンバー車です（X・G・Z、公式主要諸元表）。ヤリスとの違いはヤリスクロスとヤリスの違いでくわしく比べています。
発売から現在までの改良の年表
ここがこの記事の中心です。発売日と、改良ごとの主な変更を1つの表にまとめました。
| 時期 | できごと | 主な変更 |
|---|---|---|
| 2020年8月31日 | 発売 | ガソリン・ハイブリッドとも X／G／Z（X”Bパッケージ”もあり） |
| 2022年8月 | 一部改良 | 「GR SPORT」「Z”Adventure”」を追加 |
| 2024年1月 | 一部改良 | フロントグリルの意匠変更、新色マッシブグレー、コンソールボックス付アームレストなど |
| 2025年2月27日 | 一部改良 | 特別仕様車Z”URBANO”を設定、ETC2.0・ドアミラーヒーターの標準化など |
| 2026年3月2日 | 一部改良 | 10.5インチディスプレイオーディオPlusをZ・Z”Adventure”・Gに標準、新色アーバンロック、4WD・E-Fourに寒冷地仕様を標準、全グレード値上げ |
| 2026年8月3日 | GR SPORT改良 | 10.5インチディスプレイオーディオPlus標準、ナノイーX採用など |
2026年3月の改良はトヨタ公式ニュースリリース、それ以外の細目は自動車メディアの情報をもとにしています。細かい装備の差は、年式ごとの公式カタログで確かめてみてください。
年式を和暦で言うとどこ？
中古車の表示では「令和3年式」のように和暦で書かれていることも多いですよね。発売からの年式を和暦で並べると、こうなります。
| 年式（西暦） | 和暦 | 該当する時期 |
|---|---|---|
| 2020年 | 令和2年 | 発売直後（8月31日〜） |
| 2021年 | 令和3年 | 発売時の仕様 |
| 2022年 | 令和4年 | 8月にGR SPORT・Z”Adventure”追加 |
| 2023年 | 令和5年 | 2022年8月改良後の仕様 |
| 2024年 | 令和6年 | 1月にグリル変更・マッシブグレー追加 |
| 2025年 | 令和7年 | 2月にZ”URBANO”設定・ETC2.0標準 |
| 2026年 | 令和8年 | 3月に10.5インチ標準化・値上げ |
同じ年の中でも、改良の前か後かで中身が違います。例えば令和4年式なら、8月より前の登録ならGR SPORTやZ”Adventure”はまだありません。
中古車の「年式」は初度登録の年です。改良の直後に登録された車でも、生産は改良前ということがあります。装備を確かめたい時は、年式だけでなく車そのものの装備を見ておきましょう。
型式の読み方
『ヤリスクロスの型式って何種類あるの？』と気になる方もいますよね。型式は、パワートレインと駆動方式の組み合わせで4つに分かれます。
| 型式 | パワートレイン | 駆動 |
|---|---|---|
| MXPJ10 | 1.5L ハイブリッド（M15A-FXE＋モーター） | 2WD（FF） |
| MXPJ15 | 1.5L ハイブリッド | E-Four（電気式4WD） |
| MXPB10 | 1.5L ガソリン（M15A-FKS） | 2WD（FF） |
| MXPB15 | 1.5L ガソリン | 4WD（機械式） |
出典はトヨタ公式の主要諸元表（2026年8月現在版）です。
覚え方は簡単で、「J」がハイブリッド、「B」がガソリン、末尾の「10」が2WD、「15」が4WDです。
現行の車検証では、型式の前に「6AA-」（ハイブリッド）や「5BA-」（ガソリン）が付きます。これは排出ガスの規制区分などを表す記号なんです。
MXPJ・MXPBという基本の型式は、初代のあいだ変わっていません。年式の違いは、型式よりも改良ごとの装備や色で見分けることになります。
ハイブリッドの型式を車検証で見分ける
中古車を見る時に、ハイブリッドかガソリンかは車検証の型式で一発で分かります。MXPJならハイブリッド、MXPBならガソリンです。
2WDか4WDかは末尾の数字で見分けられます。「4WDと聞いていたのに、車検証はMXPJ10だった」という食い違いがないか、購入前に確かめておきましょう。
年式ごとの違いで気にしたいところ
年表を見ても、『結局どの年式を選べばいいの？』となりますよね。中古で選ぶ時に差が出やすいポイントを、年式の区切りで並べてみます。
| 見るところ | 2020〜2022年前半 | 2022年8月〜 | 2024年1月〜 | 2025年2月〜 | 2026年3月〜 |
|---|---|---|---|---|---|
| GR SPORT・Z”Adventure” | なし | あり | あり | あり | あり |
| マッシブグレー | なし | なし | あり | あり | あり |
| Z”URBANO” | なし | なし | なし | あり | あり |
| 10.5インチDA Plus標準（Z・G等） | 年式・装備で確認 | 年式・装備で確認 | 年式・装備で確認 | 年式・装備で確認 | 標準 |
| アーバンロック（色） | なし | なし | なし | なし | あり |
| 通常グレードの2トーン | 年式・色で確認 | 年式・色で確認 | 年式・色で確認 | 年式・色で確認 | 廃止 |
「年式・装備で確認」の欄は、この記事で断定できない部分です。ディスプレイの大きさやナビの有無は、車ごとに実車で見てみてください。
- 車検証の型式（MXPJかMXPBか、10か15か）
- ディスプレイの大きさとナビの有無
- ETC2.0やドアミラーヒーターが付いているか
- 4WDなら寒冷地向けの装備が付いているか
- 色が現行にもあるか（売る時の選ばれやすさ）
2トーンは年式で差が出る
2026年3月の改良で、通常グレードの2トーンは現行の配色表からなくなりました。現行の新車で2トーンを選べるのは、特別仕様車Z”URBANO”のブラック×アーバンロックだけです。
旧型の2トーンに乗りたい方は中古車が選択肢になります。くわしくはヤリスクロスのツートンカラーは廃止？にまとめました。
年式で価格はどう変わった？
2026年3月の改良では、全グレードで値上げがありました。メディアの情報では、G 4WDで約18.6万円、Xで約8〜9.7万円上がっています。
改良後の現行価格（メーカー希望小売価格・消費税込）は、212万6,300円〜335万5,000円です。
| グレード | ガソリン 2WD | ハイブリッド 2WD |
|---|---|---|
| X | 2,126,300円 | 2,510,200円 |
| G | 2,341,900円 | 2,712,600円 |
| Z | 2,621,300円 | 2,992,000円 |
| Z”Adventure” | 2,736,800円 | 3,107,500円 |
| GR SPORT | 2,789,600円 | 3,169,100円 |
4WD・E-Fourは2WD＋247,500円です（GR SPORTは2WDのみ）。北海道・沖縄地区は別価格になります。
『値上げ前の年式なら安く買える？』と思う方もいますよね。中古車の価格は年式だけでなく、走行距離や色、グレードで変わります。
2026年の改良で何が変わったかはヤリスクロスの2026年一部改良の中身でくわしく書いています。
次のモデルチェンジはいつ？
「今買うか、次を待つか」も年式選びの大きな悩みですよね。メディアでは2027〜2028年頃のフルモデルチェンジが予想されていますが、トヨタからの公式発表はありません。
- 改良を重ねて装備がそろっている
- 中古車の選択肢が多い
- 次期型が出ると、初代の相場が動く可能性がある
- 次期型の中身や時期はまだ予想だけ
予想の中身と、待つべきかの考え方はヤリスクロスのフルモデルチェンジはいつ？にまとめました。
中古で狙う年式の考え方
「装備を重視するなら新しい年式」「価格を重視するなら古い年式」という、ごく普通の考え方で大きく外れることはありません。
例えばこんな会話はよくあります。
「GR SPORTが欲しいんだけど、2021年式で探してもない」
「GR SPORTは2022年8月に追加されたから、それ以降の年式で探してみて」
欲しいグレードや色が決まっているなら、まず「その装備が出た年」から探すと無駄がありません。中古の選び方はヤリスクロスの中古車の選び方もどうぞ。
新車の値引きの目安はヤリスクロスの値引き相場と限界額で詳しく書いています。
- トヨタ ヤリス クロス 公式サイト：最新の価格・グレード・装備はメーカーの公式情報で確認できます
ヤリスクロスに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ヤリスクロスへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
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| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
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よくある質問
ヤリスクロスの発売日はいつですか。
2020年8月31日です。
ヤリスクロスは何代目ですか。
2026年9月時点では初代だけです。フルモデルチェンジはまだ行われていません。
ヤリスクロスの昔の名前は何ですか。
前身の車種はありません。ヴィッツはヤリス（ハッチバック）の旧名です。
ヤリスクロスの型式は何ですか。
ハイブリッドがMXPJ10（2WD）とMXPJ15（E-Four）、ガソリンがMXPB10（2WD）とMXPB15（4WD）です。
令和3年式のヤリスクロスにGR SPORTはありますか。
ありません。GR SPORTとZ”Adventure”は2022年8月の改良で追加されました。
旧型のカタログはどこで見られますか。
販売店に相談するか、中古車の場合は年式ごとの装備を実車と車検証で確かめるのが確実です。
まとめ
- ヤリスクロスは2020年8月31日発売の初代だけで、世代の違いはない
- 年式の違いは、2022年・2024年・2025年・2026年の一部改良による装備・色・価格の差
- 型式はMXPJ（ハイブリッド）とMXPB（ガソリン）、末尾10が2WD、15が4WD
- 2026年3月の改良で10.5インチ標準化、アーバンロック追加、全グレード値上げ
- 前身の車種は無く、ヴィッツはヤリスの旧名
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