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高速道路を走る前に、『ヤリスクロスのオートクルーズって、どうやって使うの？』と思った方も多いはずです。ハンドルのスイッチが多くて、どれを押せばいいか迷いますよね。
結論から言うと、ヤリスクロスは全グレードに全車速追従機能付きのレーダークルーズコントロールが付いています。前の車に合わせて止まるところまで支援してくれるので、渋滞の多い道でも疲れにくいんです。
この記事では、取扱説明書をもとに、使い始めの手順、速度と車間の変え方、LTAとの組み合わせ方を順番に見ていきます。
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ヤリスクロスのクルーズコントロールはどんな機能？
まずは何ができるかです。ヤリスクロスの予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」に、次の機能が含まれています。
レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）とLTA（レーントレーシングアシスト）は全グレード標準です。前の車との距離を保ち、車線の中を走れるようハンドル操作も支援します。
| 機能 | できること | 設定 |
|---|---|---|
| レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） | 前の車との距離を保って加速・減速。前の車が止まれば続いて停止 | 全車標準 |
| LTA（レーントレーシングアシスト） | レーダークルーズの作動中に、車線を保つハンドル操作を支援 | 全車標準 |
| LDA（レーンディパーチャーアラート） | 車線をはみ出しそうな時に知らせる | 全車標準 |
| プロアクティブドライビングアシスト（PDA） | カーブや前の車に合わせた減速などを支援 | ハイブリッド車 |
前の車がいない時は、決めた速度で走り続けます。前の車に追いついたら、その車に合わせて速度を落としてくれるんです。
「追従機能」と呼ばれているのは、この前の車について行く動きのことです。
クルーズコントロールの使い方（基本の手順）
ヤリスクロスのクルーズコントロールは、ハンドルのスポーク部分にあるスイッチで操作します。スイッチの名前は取扱説明書（2024年1月版）に合わせています。
- 走行支援モード選択スイッチで、レーダークルーズコントロールを選ぶ
- 走行支援スイッチを押して、システムを待機状態にする
- 走りたい速度まで加速する（約30km/h以上）
- 「-」スイッチを押して、今の速度を設定する
- メーターに設定速度と表示灯が出たら、アクセルから足を離す
約30km/hより遅い時に設定すると、設定速度は30km/hになります。一般道の低速で使い始めるより、高速道路の本線に合流してから使うほうが扱いやすいですよ。
設定速度を変えるには
走りながら速度を変えたい時は、「+」と「-」のスイッチを使います。押し方で変わる幅が違うんです。
| 操作 | 設定速度の変わり方 |
|---|---|
| 「+」を短く押す | 1km/hずつ上がる |
| 「+」を長く押す | 5km/hずつ段階的に上がる |
| 「-」を短く押す | 1km/hずつ下がる |
| 「-」を長く押す | 5km/hずつ段階的に下がる |
| アクセルで加速してから「+」 | 加速した速度を新しい設定にする |
例えば、100km/hから80km/hの区間に入った時は、「-」を長く押して下げていきます。標識を見ながら、こまめに合わせておきましょう。
車間距離はどう変える？
前の車との距離は、車間距離切りかえスイッチで4段階に変えられます。取扱説明書では、100km/hで走る時の目安が次のように書かれています。
| 車間距離の設定 | 100km/h時の目安 |
|---|---|
| 最長 | 約70m |
| 長 | 約60m |
| 中 | 約45m |
| 短 | 約30m |
『短くしたほうが割り込まれにくいのでは？』と思う方もいますよね。ただ、短い設定だと前の車がブレーキを踏んだ時の余裕が減ります。
最初は長めの設定で使ってみて、慣れてから自分に合う距離を探すのがおすすめです。雨の日は、ふだんより1段階長くしておくと安心ですよ。
- はじめて使う時は「最長」か「長」から試す
- 雨や夜は1段階長くする
- 渋滞でよく割り込まれるなら「中」も試してみる
- 眠気を感じたら設定に頼らず休憩する
前の車が止まったらどうなる？
全車速追従機能付きなので、前の車が止まると、ヤリスクロスも続いて止まります。取扱説明書では、これを「制御停車」と呼んでいます。
止まったあとは、発進の操作をすると追従走行に戻ります。渋滞でのノロノロ運転が続く時に、アクセルとブレーキの踏み替えが減るのは大きいんです。
制御停車のまま約3分たつと、電動パーキングブレーキが自動でかかります。再び走り出す時は、アクセルを踏むなど通常の発進操作をしてください。
電動パーキングブレーキとブレーキホールドは全車標準です。使い方はパーキングブレーキ・ブレーキホールドの使い方で見ています。
解除と復帰のしかた
クルーズコントロールを止めたい時の方法は、いくつかあります。
| 操作 | 結果 |
|---|---|
| キャンセルスイッチを押す | 一時的に解除（設定速度は覚えている） |
| ブレーキペダルを踏む | 一時的に解除（制御停車中を除く） |
| 走行支援スイッチを押す | システムをオフにする |
| 「+RES」スイッチを押す | 解除する前の設定速度に戻る |
高速道路の料金所の前などでブレーキを踏んで解除し、また本線に出たら「+RES」で戻す使い方が便利です。
ハイブリッドとガソリンで違いはある？
レーダークルーズコントロールとLTAは、ハイブリッドにもガソリンにも付いています。違いが出るのは、ハイブリッド車だけにあるプロアクティブドライビングアシスト（PDA）です。
PDAは、前の車との距離やカーブに合わせて、アクセルを離した時の減速などを支援する機能です。クルーズを使っていない時にも働くので、一般道でブレーキの踏み替えが少し楽になるという声があります。
ハイブリッドとガソリンの選び方は、燃費と価格差を含めてハイブリッドとガソリンどっちが得？で比べています。クルーズの有無で迷う必要はないので、ほかの条件で選んで大丈夫ですよ。
LTA（レーントレーシングアシスト）の使い方
LTAは、レーダークルーズコントロールの作動中に、車線の中を走れるようハンドル操作を手伝う機能です。2026年8月版の取扱説明書では、次のような条件で働くとされています。
- 車線（白線など）か、前の車・周りの車の走った跡を認識している
- レーダークルーズコントロールが作動している
- 車線の幅が約3〜4m
- ウインカーを出していない
LTAのオン・オフは専用のスイッチで切り替えます。オンにするとメーターに表示灯が点きます。
「ハンドルが勝手に動くのって怖くない？」
「動くというより、軽く支えてくれる感じだよ」
こんな声があるように、LTAはハンドルを代わりに回すものではありません。運転する人が握ったうえで、少し力を添える程度の支援なんです。
ハンドルから手を離していると、画面にハンドルを握るよう促すメッセージが出ます。そのまま続けると、LTAは一時的に止まります。取扱説明書でも「自動で運転する装置ではない」と書かれています。
使わないほうがいい場面
便利な機能ですが、どこでも使えるわけではありません。取扱説明書では、次のような場面で使わないよう書かれています。
| 使わないほうがいい場面 | 理由 |
|---|---|
| 歩行者や自転車が多い一般道 | 急な飛び出しに対応しきれない |
| 高速道路の出入り口 | 急なカーブや減速が多い |
| 霧・大雪・大雨の日 | レーダーやカメラが前をうまく見られない |
| 加速と減速をくり返す混んだ道 | 車間の制御が追いつかないことがある |
| 接近の警告が何度も鳴る時 | システムの限界に近い |
『じゃあ一般道では使えないの？』と思うかもしれませんね。信号が少なく、歩行者もほとんどいないバイパスのような道なら、使っている方もいます。
ただ、信号や横断歩道にはシステムが反応しない場面もあります。一般道で使う時は、赤信号で止まる操作を自分でする前提にしておきましょう。
フロントガラスのカメラまわりやフロントのレーダー部分に雪や汚れが付くと、機能が止まることがあります。冬の朝は、出発前にそこだけでも拭いておきましょう。
高速道路で疲れないための使い方
最後に、高速道路での使い方の流れをまとめます。『ずっとアクセルを踏んでいると右足が疲れる』という方ほど、効果を感じやすいはずです。
- 本線に合流して、流れに乗ってからクルーズを設定する
- 車間距離は長めから始める
- 車線がはっきりしている区間でLTAをオンにする
- 追い越しや車線変更は、ウインカーを出して自分の操作で行う
- 出口が近づいたらブレーキで解除し、自分の運転に戻す
長距離では、左ひじを置く場所があるだけでも疲れ方が変わります。前席のひじ掛けについてはアームレスト・センターコンソールの記事で見ています。
高速道路での走りの印象は、運転しやすさ（視界・小回り・高速）で詳しく書いています。安全装備全体は安全装備でできること・できないことにまとめました。
クルーズ中に画面で動画を見たくなる方もいますが、運転する人が走行中に画面を注視するのは道路交通法で禁止されています。テレビキャンセラーの注意点も一度読んでおきましょう。ナビの表示はディスプレイオーディオの使い方で見られます。
内装全体の装備の違いは内装をグレード別に比べた記事、購入前の値引きの考え方は値引き相場と交渉の順番が参考になります。
- トヨタ ヤリス クロス 公式サイト：最新の価格・グレード・装備はメーカーの公式情報で確認できます
ヤリスクロスに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ヤリスクロスへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
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よくある質問
ヤリスクロスのクルーズコントロールは全グレードに付いていますか？
付いています。レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）とLTAは、Toyota Safety Senseとして全グレード標準です。
何km/hから設定できますか？
約30km/h以上で設定できます。30km/h未満で設定すると、設定速度は30km/hになります。
渋滞で止まったあとはどうなりますか？
前の車に続いて止まります（制御停車）。発進の操作をすると追従に戻り、約3分止まったままだと電動パーキングブレーキが自動でかかります。
LTAだけを使うことはできますか？
LTAはレーダークルーズコントロールの作動中に働く機能です。車線をはみ出しそうな時の警告（LDA）は別に働きます。
雪の日にクルーズが使えなくなったのはなぜですか？
フロントのレーダーやフロントガラスのカメラまわりに雪や汚れが付くと、機能が止まることがあります。安全な場所に止めて、その部分を拭いてから使ってみてください。
年式で操作は違いますか？
スイッチの名前や表示は年式で違うことがあります。自分の車の年式の取扱説明書で確かめてみてください。
まとめ
- レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）とLTAは全グレード標準
- 約30km/h以上で設定。「+」「-」の短押しで1km/h、長押しで5km/hずつ変わる
- 車間距離は4段階。最初は長めから試す
- 前の車が止まれば続いて止まり、約3分で電動パーキングブレーキがかかる
- LTAは手を添えて使う支援で、自動運転ではない
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