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ヤリスクロスの見積もりを見ていて、『ナビって別で付けるの?それとも最初から付いてるの?』と迷っている方も多いはずです。昔の車の感覚だと、ナビは高いオプションというイメージがありますよね。
結論から言うと、2026年3月改良後のヤリスクロスは、Z・Z”Adventure”・Gに10.5インチのディスプレイオーディオPlus(コネクティッドナビ対応)が標準です。Xは8インチのディスプレイオーディオです。今は「ナビを付けるか」より「画面の大きさとスマホの使い方で選ぶ」時代なんです。
この記事では、画面の選び方に加えて、ETC・スピーカー・ドライブレコーダーまで、納車前に決めておきたい順番が分かります。
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ヤリスクロスのナビはグレードでどう違う?
まずは今のヤリスクロスに、どの画面が付くかを見てみます。トヨタ公式の「グレード別主な標準装備比較表」(2026年3月改良後)をもとにしています。
10.5インチのディスプレイオーディオPlusは、Z・Z”Adventure”・Gに標準です。GR SPORTは2026年8月の改良で標準になりました。Xは8インチです。
| グレード | 画面 | テレビ |
|---|---|---|
| GR SPORT | 10.5インチ Plus(2026年8月改良後) | 要確認 |
| Z”Adventure”・Z | 10.5インチ Plus | フルセグ |
| G | 10.5インチ Plus | 要確認 |
| X | 8インチ | 要確認 |
テレビが見られるかどうかは、グレードと年式で違うことがあります。テレビを重視する方は、見積もりの時に販売店で確かめておきましょう。
改良前のヤリスクロスでは、画面の大きさや設定がグレードで違っていました。何が変わったかはヤリスクロスの2026年一部改良で何が変わったかで見ています。
ディスプレイオーディオとナビは何が違う?
ディスプレイオーディオは、ラジオや音楽、スマホ連携、車の設定をまとめて扱う画面です。昔の「カーナビ」とは少し考え方が違うんですよね。
「Plus」のほうは、コネクティッドナビに対応しています。通信で地図や渋滞の情報を受け取って案内する仕組みです。
コネクティッドサービスの利用料や、無料で使える期間は、契約の内容と時期で変わります。ここは販売店やトヨタ公式で最新の条件を確かめてみてください。
純正・社外・スマホナビ、どれを選ぶ?
『社外ナビのほうが安いって聞いたけど?』という声もよく聞きます。ただ、今のヤリスクロスは画面が最初から付いているので、選び方が昔と違います。
- 車の設定やカメラ映像と一体で使える
- ステアリングスイッチで操作できる
- 見た目がダッシュボードにきれいに収まる
- 画面が標準装備のため、交換は大がかりになりやすい
- 車の設定画面やカメラが使えなくなるおそれがある
- 適合する製品と取付キットがあるかの確認が要る
現行型で、純正の画面を外して社外ナビに付け替えるのは、手間と費用の割に得が少ないことが多いです。多くの方は、純正の画面とスマホの組み合わせで使っています。
スマホナビで十分?
ディスプレイオーディオは、Apple CarPlayやAndroid Autoでスマホの地図アプリを画面に映せます。普段スマホの地図を使っている方なら、これで困らないことも多いんです。
| ナビの種類 | 良いところ | 気を付けたいところ |
|---|---|---|
| コネクティッドナビ(Plus) | 車と一体・スマホなしでも案内 | 利用料と期間の確認が要る |
| スマホナビ(CarPlay等) | 地図が新しい・使い慣れた操作 | スマホのデータ通信と電池を使う |
| 社外ナビに交換 | 好きな機能の製品を選べる | 大がかりで、純正機能を失うおそれ |

「山の中でよく電波が切れるんだよね」
「それならスマホだけより、車のナビも使えるほうが安心かもね」
こんな風に、よく走る場所で考えると選びやすくなります。画面の使い方はヤリスクロスの10.5インチディスプレイオーディオで詳しく書いています。
Xの8インチで足りる?
Xは8インチで、10.5インチとの差は2.5インチです。数字だけだと小さく感じますよね。
実は、地図を見る時は画面の大きさで見やすさがかなり変わります。拡大・縮小の手間が減るので、ナビをよく使う方ほど差を感じやすいんです。
ナビより音楽とラジオが中心なら、8インチでも困らないという声も多いです。XとGの装備差はヤリスクロスXは装備不足?で見ています。
中古のヤリスクロスはナビをどう見る?
中古車を探している方は、ここが少しややこしいところです。2020年8月の発売から2026年3月の改良までは、画面の大きさや付き方が年式とグレードで違います。
同じ「Z」でも、年式によって画面の大きさが違うことがあるんです。ディーラーオプションや社外のナビが付いている車もあります。
- 画面の大きさ(実車の写真で確かめる)
- スマホ連携(CarPlay・Android Auto)が使えるか
- 地図の更新やコネクティッドの契約がどうなっているか
- バックカメラが画面に映るか
「写真だとナビ付きって書いてあったけど、スマホがつながらなかった」ということもあります。気になる方は、店頭でスマホをつないで試させてもらいましょう。
ETCは付いている?後付けは?
ヤリスクロスのETCは、2025年2月の一部改良でETC2.0ユニットが標準になったと報じられています。それ以降のモデルなら、別で付ける必要は基本的にありません。
- 購入する年式で、ETC2.0ユニットが標準か
- ETCカードの差し込み口の位置
- セットアップ(車の情報の登録)が済んでいるか
- 中古車なら、前の持ち主の情報のままになっていないか
中古車は、ETCが付いていない年式や、ディーラーオプションで別のETCが付いている車もあります。中古車を買う時は、セットアップをし直しておきましょう。
ETCには車のナンバーなどの情報が登録されています。持ち主が変わった時は、販売店やカー用品店で再セットアップが必要です。費用は店によって違います。
スピーカーは交換したほうがいい?
『音楽をよく聴くから、音が気になる』という方もいますよね。ヤリスクロスの標準のスピーカーの数や配置は、グレードと年式で違うことがあります。
購入する年式の主要装備一覧表で、スピーカーの数を先に見ておきましょう。そのうえで、まず純正の音を試してから考えるのがおすすめです。
- 試乗の時に、よく聴く曲をスマホから流して音を確かめる
- 画面の音質設定(イコライザー)を調整してみる
- それでも物足りなければ、ツイーターの追加を考える
- さらに上を目指すなら、ドアスピーカーの交換を考える
- デッドニング(ドアの防振)で低音の響きを整える
スピーカーの交換は、車種専用の取付キットやサイズの適合が要ります。カー用品店で、ヤリスクロスの型式を伝えて相談すると間違いが少ないです。
型式は、ハイブリッド2WDがMXPJ10、E-FourがMXPJ15、ガソリン2WDがMXPB10、4WDがMXPB15です。
ドライブレコーダーはどう付ける?
ヤリスクロスのドラレコを付ける方は多いです。今は前後2カメラのタイプがよく選ばれています。
ヤリスクロスは全車にToyota Safety Senseが付いていて、フロントガラスの上のほうにセンサーがあります。ドラレコはこのセンサーの視界をふさがない位置に付けることが大事です。
| 付け方 | 良いところ | 気を付けたいところ |
|---|---|---|
| 純正(ディーラーオプション) | 車に合わせた取付・保証 | 価格は高めになりやすい |
| カー用品店で社外品を取付 | 機種を選べる・取付を任せられる | 取付工賃がかかる |
| 自分で社外品を取付 | 費用を抑えられる | 配線とセンサー位置の知識が要る |
純正ドラレコの価格や、ディスプレイオーディオとの連携は年式で変わることがあります。販売店のアクセサリーカタログで確かめてみてください。

センサーの前にカメラや配線がかかると、自動ブレーキなどが正しく働かなくなるおそれがあります。フロントガラスへの取付位置は、法令で決められた範囲もあります。不安な方はお店に任せておきましょう。
後ろのカメラは、リヤガラスの上のほうに付けるのが一般的です。バックドアを開け閉めするので、配線の通し方にコツが要ります。
安全装備全体でできることと、できないことはヤリスクロスの安全装備で見ています。
納車前に決めておきたい順番は?
ナビまわりは、あとから付け足すと工賃が二重にかかることもあります。『全部あとで考えればいいか』と思いがちですが、先に順番を決めておくと損をしにくいです。
- グレードを決める(10.5インチか8インチか)
- コネクティッドナビかスマホナビか、使い方を決める
- ETCが標準か確かめる(中古はセットアップも)
- ドライブレコーダーを純正にするか社外にするか決める
- スピーカーは乗ってから考えても遅くない
ドラレコとETCは、納車と同時に付けておきたい装備です。見積もりの段階でオプションに入れるか、カー用品店で付けるかを決めておきましょう。
オプション全体の選び方はヤリスクロスのオプションは何を付ける?で、内装全体はヤリスクロスの内装を解説で見られます。
走行中のテレビを考えている方は、テレビキャンセラーの注意点も先に読んでおくと安心です。値引きの目安はヤリスクロスの値引き相場と限界額で見られます。
- トヨタ ヤリス クロス 公式サイト:最新の価格・グレード・装備はメーカーの公式情報で確認できます
ヤリスクロスに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ヤリスクロスへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
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すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました!」と金額が上がる
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ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
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「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です(2024年1月〜2025年12月・回答4,489件)。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
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| 入力の目安 | 約47秒(年式・走行距離はだいたいでOK) |
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| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上(2025年12月末時点) |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン(東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社) |
| 安心への取り組み | JPUC(日本自動車購入協会)のWeb監修/JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容(入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など)は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます(2026年10月時点)。掲載している写真・イラストはイメージです。
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よくある質問
ヤリスクロスにナビは標準で付いていますか。
2026年3月改良後は、Z・Z”Adventure”・Gに10.5インチのディスプレイオーディオPlus(コネクティッドナビ対応)が標準です。GR SPORTは2026年8月改良後に標準化されました。Xは8インチです。
社外ナビに交換できますか。
画面が標準装備のため、交換は大がかりになりやすく、純正の機能が使えなくなるおそれもあります。多くの方は純正の画面とスマホ連携で使っています。
ヤリスクロスのETCは標準ですか。
2025年2月の一部改良でETC2.0ユニットが標準になったと報じられています。購入する年式の装備表で確かめてください。
ドライブレコーダーはどこに付ければいいですか。
フロントガラス上部のToyota Safety Senseのセンサーの視界をふさがない位置に付けてください。不安な方はお店での取付がおすすめです。
スピーカーは交換したほうがいいですか。
まず試乗や納車後に純正の音を確かめ、音質設定を調整してから考えるのがおすすめです。交換は型式に合う製品と取付キットを選んでください。
まとめ
- 10.5インチ画面はZ・Z”Adventure”・Gに標準、Xは8インチ
- 現行型は社外ナビへの交換より、純正画面とスマホ連携で使うのが一般的
- ETC2.0は2025年2月改良で標準化と報じられている。中古は再セットアップを
- ドラレコはToyota Safety Senseのセンサーをふさがない位置に
- スピーカーは純正の音を確かめてから考える





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